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Mathematics&Control Expert Needed.

$10-30 USD

종료됨
게시됨 5년 이상 전

$10-30 USD

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the problem is to find a set of motions that will lead the robot to move between the two positions without colliding with the obstacles smoothly and effectively. The ultimate goal is to reduce collision and enhance traveling time and space. In this context the importance of robot hand programming should be emphasized. Path planning is a tool that helps the robot to perform the required tasks [login to view URL], which can also be assumed as contributions • Developing motion planning • Capable of handling multi obstacles • Handling cost function like traveling time and traveling space and • High reliability in obstacle avoidance application. This paper proposes genetic algorithm trajectory planning for robot arm by adopting direct kinematics and inverse kinematics ****skill needed Python, Matlab&Mathematica, Simulink, Android, PHP, Node.js
프로젝트 ID: 17972466

프로젝트 정보

3 제안서
원격근무 프로젝트
활동 중 5년 전

돈을 좀 벌 생각이십니까?

프리랜서 입찰의 이점

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3 이 프로젝트에 프리랜서들의 평균 입찰은 $202 USD입니다.
사용자 아바타
Hello, i have read the details provided..please contact me to discuss more on the project deadline and some other few things
$133 USD 1일에
3.8 (23 건의 리뷰)
5.4
5.4
사용자 아바타
I have consultant firm working on MATLAB and Python since last 6 years. I have completed 170+ projects including 14 research projects. I will complete your task in couple of days in MATLAB using GA. Also if you want GUI, I will make it. Only I can't handle in this task is to consider kinematics that described in your doc since I am not sure about it. I will optimize path (shortest and without collision) between two point with multiple obstacles. YOU CAN PAY ME MY FEES AFTER GETTING SATISFIED RESULTS. For more discussion, feel free to contact me.
$222 USD 2일에
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