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경력
Autonomous Driving Software Engineer
10월 2020 - 현재
Projects:
-> Speed planning for level 4 autonomous driving
-> Path planning for level 4 autonomous driving
-> Emergency steering control
-> Verification and validation of planning functionalities
ADAS Software R&D Engineer
7월 2019 - 10월 2020 (1 , 3 )
Projects:
-> HIL Test Data Generation with Machine Learning
-> ADAS Function Test Data Analysis and Validation
Autonomous Driving Development Engineer
12월 2016 - 5월 2019 (2 , 5 )
Projects:
-> Driver Drowsiness Detection with Deep LSTM Networks
-> Maneuver Extraction for Autonomous Vehicle Validation with Deep LSTM Networks
-> NOX Emission Prediction with Machine Learning Methods
-> In-House Python Programming Language Course
-> Robust Lane Detection Algorithm Design for Stereo-Camera
-> Adaptive Cruise Control System Design
-> Vehicle Localization with Kalman Filter
교육
Control Engineering, MSc.
(4 )
Control Engineering, BSc.
(3 )
Electrical Engineering, BSc.
(4 )
출판물
Detecting Road Lanes under Extreme Conditions: A Quantitative Performance Evaluation
IEEE
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8751835
Real-World Maneuver Extraction for Autonomous Vehicle Validation: A Comparative Study
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8814254
Adopting Aviation Safety Knowledge into the Discussions of Safe Implementation of CAVs
SAE WCX Digital Summit
https://www.sae.org/publications/technical-papers/content/2021-01-0074/
Adaptive switching method for Adaptive Cruise Control
21st International Conference on System Theory, Control and Computing
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8107024/
H∞ Suboptimal controller design for adaptive optic systems
Transactions of the Institute of Measurement and Control
https://www.researchgate.net/publication/324865406_H_inf_Sub-Optimal_Controller_Design_for_Adaptive_Optic_Systems
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