多轴运动控制卡的开发

多轴运动控制卡； 支持三轴以上插补； 支持S插补； PCI与USB接口，最好两种都有； 16路开关量输入输出，可以软件设置开关量的极性，带光耦隔离； 带有+5V电源输出； 支持X轴、Y轴、Z轴的硬限位，软限位； Y轴可以设置为旋转轴； 支持伺服与步进； 支持手轮； 最好有轨迹显示控件和G代码解析控件； 使用单片机开发(C 开发)； 要提供能够生产的所有资料和软件工具； 生产成本尽可能低； 提供全部源代码，并且有详细注释； 最好有成熟的开发方案，有样品可以测试；